卢俊义，绰号玉麒麟，水泊梁山第二把交椅，总兵府头领，上应天罡星，祖居北京大名府，是当地富商财主，武艺高强，棍棒天下无双，江湖人称“河北三绝”。后被吴用诓骗上山，回家后身陷囹吾，被判死罪，最终获救上梁山，居于宋江之下。招安后，领副先锋使，南征北战，平定江南方腊后，授武功大夫、庐州安抚使兼兵马副总管。回京复命时，被蔡京高俅等奸臣在饭菜滴入水银，最终回庐州途中失足落水溺死。
因宋江仰慕卢俊义，为了壮大梁山声势，听从军师吴用计策诬陷卢俊义谋反。卢俊义被迫前往泰安州经商逼祸，一路上不断向梁山发起挑战，先后与李逵、鲁智深、武松、刘唐等人大战，最终寡不敌众，乘船逃走，不想却被张顺活抓上山。在梁山待了2个多月后，被放下山，然而回到府中，发现家产和妻子早已被管家李固霸占，心腹燕青也被赶出家门，刚踏入家门就被官军围捕入狱，打入死牢。
牢头蔡福、蔡庆兄弟二人敬佩卢俊义为人，并在柴进的重金诱惑下，为卢俊义争取免除死刑改为刺配，路上被燕青救走，却不幸被官兵赶上，再次打入死牢。
杨雄、石秀探得卢俊义消息后，石秀一人前去劫法场，杨雄则赶回梁山搬救兵。宋公明得到消息后，亲率大军三打大名府，里应外合，最终救得卢俊义上山。其后，卢俊义随军攻打曾头市，活抓史文恭。
梁山全伙招安后，卢俊义授得副先锋使，追随宋公明南征北战。在伐辽大战中，卢俊义一人独战大辽四员大将，最后大发神威枪挑耶律宗霖，其余三人被吓跑。紧接着，一人闯进千人队伍中，杀得辽兵四散逃跑。
先是生擒田虎右丞相卞祥（一人力敌史进和花荣夹攻），其后大战王庆麾下大将杜壆五十余合，最终刺于马下。平方腊时，秒杀方翰、方垕，独松关追斩厉天闰，德清县大破司行方，活抓贺从龙。
班师回朝后，授封武功大夫、庐州安抚使兼兵马副总管，后因蔡京等人与梁山集团有矛盾，被下毒不能骑马，最后在泗州淮河乘船时失足落水而死。