卢俊义，绰号“玉麒麟”，武艺高强，棍棒天下无双，江湖人称“河北三绝”，祖居北京大名府。原本是河北大名府富商、大财主、员外，被吴用等人利用李固与贾氏的奸情，使计被逼上梁山，后来成为梁山第二首领。
卢俊义是一个真正被逼上梁山的人，他本是过着富贵闲人的生活，不愿与宋江一干人等占山为王。但是坏就坏在他的名头太响。王望如批《水浒》：指责卢俊义“不该有福不享，无端好使枪棒，名震京师，结果被逼上梁山做了强盗。”
一、人怕出名猪怕壮
卢俊义出身富豪，江湖名声远扬，又是位好汉且武艺高强，宋江很仰慕卢俊义，为壮大梁山声势，想要将他请上梁山。便派*师吴用与李逵假装算命先生与哑道童混入卢府为其算命。吴用在卢俊义府上设计让卢俊义自己写下一首藏头反诗：“芦花丛里一扁舟，俊杰俄从此地游。义士若能知此理，反躬逃难可无忧”。
卢俊义带着李固等人前往泰安州经商以逃避灾祸，在路上高举大旗向梁山泊发起挑战，在前往梁山的途中遭遇埋伏，先后与李逵、鲁智深、武松、刘唐、穆弘等大战。卢俊义寡不敌众，在乘船逃走时，被浪里白条张顺活捉上梁山。卢俊义不愿意在梁山落草为寇，宋江、吴用与梁山众兄弟表面上假意挽留，事实上却是在不断拖延时日，软禁了卢俊义两个多月，让别人认为他已经落草为寇。
宋江与吴用放卢俊义管家李固先回大名府，对他说卢俊义已在山泊上坐了第二把交椅，并秘密向其解释卢俊义家中反诗的寓意，让李固去大名府告发卢俊义落草为寇的事情。由于卢俊义对落草为寇一事坚决不从，且不断要求下山，宋江等人才放其下山。
二、物是人非，被陷入狱
卢俊义在城中遇到已沦为乞丐的燕青，燕青告知他李固与贾氏通奸并霸占了家产，将燕青逐出家门。卢俊义并不相信，独自回家准备一探究竟。卢俊义回到家中之时，卢俊义妻子贾氏已与管家李固做了夫妻。而李固更是诬陷卢俊义“勾结叛匪，准备里应外合攻打大名府”，告到大名府梁中书那里。
梁中书随后将卢俊义抓捕进监狱。卢俊义被捕之后屈打成招，被打入死牢。李固买通铁臂膊蔡福、一枝花蔡庆让他们在牢里杀掉卢俊义，但他们佩服卢俊义为人，并没这么做。柴进也登门拜访蔡福、蔡庆给予重金要求营救员外，蔡福、蔡庆用柴进给予的钱财上下打通关节，使得卢俊义得以免除死罪而改判刺配，但李固买通差役董超、薛霸让他们在刺配路上杀死卢俊义，幸亏燕青放冷箭将董超、薛霸二人射死，将卢俊义救下。但卢俊义不幸又被后来赶上的官*抓走，因为杀死公差而被重新定了死罪。
三、有福不享，逼上梁山
卢俊义再次被抓的时候，恰逢梁山好汉杨雄，石秀下山打探消息，路上遇到燕青，便与燕青回到梁山报信，而石秀则直接进入大名府城中打探消息。在得知卢俊义即将被斩的消息之后，石秀只身一人去劫法场，但也被官兵抓走。
宋江得到杨雄、燕青等人报信后，便率兵三次攻打大名府。征战过程中宋江得了疽疮之后，吴用代替宋江在元宵佳节时出*三打大名府，秘密派遣“鼓上蚤”时迁火烧翠云楼，其他众兄弟埋伏于城中，城里城外里应外合，攻破大名府救出了卢俊义。卢俊义幸得燕青、石秀以及其他梁山众好汉等先后搭救，方免遭*手，便上梁山落草。
他上梁山之后，坐上了第二把交椅，成为了总督兵马第一副元帅。忠义堂前亦竖起了“山东呼保义”、“河北玉麒麟”两面大旗。
在平方腊之后，朝廷封其为庐州安抚使兼兵马副总管。后因同高俅、杨戬有矛盾，被两人设计在皇帝的御酒里放入水银，卢俊义喝后不能骑马，在泗州淮河乘船时失足落水而死。